弯管机弯曲主轴C轴电路设计
1 弯曲主轴C闭环控制回路
主轴弯曲C轴主要实现对管材弯曲的加工，通过接受微处理器指令，完成对管材弯曲任意角度的工作，为了能够控制C轴弯曲精度在±0.1°以内，系统对C轴采用全反馈设计，通过编码器构成全闭环控制回路，实现系统精度要求，C轴闭环控制回路如下图1-1所示:
2 运动控制卡与伺服驱动器C的连接线路
图2-1 伺服驱动器与运动控制卡连接线路
PCI-1240系列运动控制卡和伺服驱动器需要连接24V工作电源，伺服电机驱动器CN1部分为输入输出信号用接头，主要有开启端SON，复位端RES，清除端CR，编码器A、B、Z三相脉冲信号接头，紧急情况急停控制接线端和电机报警接线端[8]。运动控制卡引脚信号含义见下文硬件分析。
3 伺服电机C与伺服电机驱动器的连接线路
伺服放大器的伺服电机动力端子(U，V，W)和伺服电机的电源输入端子(U，V，W)相位必须一致。伺服电机的接地端子要先连接到伺服放大器的PE端子。
图3-2 运动控制卡CN2编码器接头连线